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TE2-CTR - PPGEM

Tópicos Especiais II: Controle de Robôs
Informações da disciplina
  • Departamento: Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
  • Carga Horária Teórica: 60 horas/aula
  • Carga Horária Prática: 0 horas/aula
  • Créditos: 0

Ementa


O Problema do controle. Controle no espaço das juntas. Controle decentralizado. Controle por torque computado. Controle decentralizado. Controle no espaço operacional. Comparação entre sistemas de Controle.

 
ENDEREÇO
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